泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級(jí)別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 4.5kVA |